本发明涉及一种系统，包括：用于全双工信号传输的多个网状、基于数据包的通信信道；作为数据接收器或数据源的多个控制器，其中，多个控制器中的每一者包括用于连接至少一个传感器或执行器的接口、数据处理设备和恰好一个收发器，其中，恰好一个收发器在任...