本实用新型涉及数据采集测绘技术领域，尤其涉及一种全空间手持式三维数据采集设备及其采集系统

本发明公开了一种基于激光雷达和全景相机背负式移动测绘系统，该系统主要包括采集设备模块和后处理模块。其中，采集设备模块为背负式，主要由：全景相机、激光雷达、控制器、手持终端、移动电源、支撑杆和背包框架组成，各个部件由背包框架连接和支撑。该...