一种用于清洁太阳能面板的表面清洁设备，其中表面清洁设备可以包括第一灰尘承载构件和第二灰尘承载构件、电机；和运动延迟组件。电机被配置成沿着路径循环移动第一灰尘承载构件和第二灰尘承载构件。运动延迟组件被配置成在第二灰尘承载构件接触表面的同时...