本技术属于汽车制造技术领域，具体公开了一种用于EGR冷却器滤网缺陷检测的内窥镜检测机构，包括气缸组以及设于气缸组输出端的内窥镜调节机构；所述气缸组包括气缸一、设于气缸一输出端的连接座以及设于连接座右端的气缸二；所述内窥镜调节机构包括调节...

本技术公开了一种EGR冷却器密封性的检测结构，包括工装底板、视觉采集装置和光源装置，所述工装底板上安装有用于对工件定位的第一工件支撑块，所述光源装置设置在所述工装底板上位于所述工件一侧，所述视觉相机设置在所述工装底板上位于所述工件另一侧...

本技术涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种发动机气门油封锁夹自动装配的机构，包括安装支架以及设于安装支架上的自动装配机构；所述自动装配机构包括送料管、抽料气缸、设于抽料气缸下方的压头导轨连接块、设于压头导轨连接块下端的锁块夹持块、设于安...

本技术公开了一种球形塞规检测筒状零件压装设备同心度的结构，包括底板和球形塞规，所述底板上左右对称设置有两个夹持组件，所述底板上还设置有两个对称的端盖模具夹持组件，两个所述端盖模具夹持组件和两个所述夹持组件均用于对所述芯棒夹持限位，所述端...

本技术公开了一种自动擦胶机构，包括底板和储液泵，底板上左右对称分别安装有用于对物料转动夹持的夹持机构，两个对称的夹持机构之间放置有支架，支架上转动连接有两个同步轮，两个同步轮上套设有用于对物料进行摩擦清洁的抹布，两个同步轮通过同步带同步...

本发明涉及刷油工具领域，公开了一种用于金属薄板的机器人自动刷油柔性工具，其特征在于，包括多轴机械臂以及连接于所述多轴机械臂的柔性工具，所述柔性工具包括管状连接件、底座和绒布，所述绒布连接于所述管状连接件的一端并将其管口覆盖，所述管状连接...

本发明属于电极帽检测技术领域，具体涉及一种检测电极帽研磨效果的检测结构及使用方法；包括安装杆、摄像头和喷头，所述安装杆上连接有第一支架和第二支架，所述摄像头连接于所述第一支架上，所述第二支架上设置有缓冲组件，所述喷头活动连接于缓冲组件上...

本发明属于汽车装配技术领域，具体涉及一种使用力控传感器进行两侧转轴装配的自动化平台；包括机械臂、连接组件、抓手组件和力控传感器，所述力控传感器一端连接于所述抓手组件上，另一端连接至所述连接组件的下盖上，所述连接组件的上盖连接在机械臂端部...

本发明涉及电阻焊枪领域，公开了一种工业机器人电阻焊枪更换电极帽的冷却水路结构，包括电极焊枪、电极帽和抽水装置，所述电极焊枪与所述电极帽可拆卸连接，所述电极焊枪连接有进水管和出水管，所述出水管连接于所述抽水装置，所述进水管连接有止水机构，...

本发明属于定位设备技术领域，具体涉及一种自动化重载浮动定位工件平台机构；包括浮动平台和支撑平台，所述支撑平台上转动设置有若干万向珠，所述浮动平台滑动设置于支撑平台上并与若干万向珠抵接，所述支撑平台上设置有若干伺服定位组件，若干伺服定位组...

本技术公开了一种电极头更换止水机构，包括焊枪结构，所述焊枪结构上设有冷却水循环结构，且冷却水循环结构设于电极头的进液端，进水管的输出端与水泵的输入端连接，出水管的进水端与水泵的输出端连接，进水管和出水管之间连接有对冷却液从进水管输出至出...

本实用新型涉及板件传输设备领域，具体涉及一种板件螺柱焊接检测结构，包括机架，所述机架底部固定有薄型气缸，所述薄型气缸动力输出端固定在压力机构上，所述机架内两侧设有导轨，所述导轨上滑设有连接板，所述压力机构两侧固定连接有所述连接板，所述机...

本实用新型涉及姜泥制作技术领域，具体涉及一种自动插姜机，包括机架，机架上端倾斜的固定有输送料槽，输送料槽一侧端固定有插姜机构，插姜机构上固定设有保护罩，插姜机构包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，插姜机构通过第一连接板和第二连接板夹...

本实用新型涉及发动机总装生产技术领域，具体涉及一种翻转传送机构，包括机架，机架上端可旋转的连接有空中翻转机构，其底部设有平移滚道，空中翻转机构包括空中翻转平台，空中翻转平台一侧固定有翻转短轴，另一侧连接有伺服电机，翻转短轴相对于连接空中...

本实用新型涉及板件传输设备领域，具体涉及一种上料双夹爪，包括包括安装板，安装板两侧设有夹爪组件，夹爪组件包括固定组件和活动组件，固定组件与活动组件相配合。有益效果在于：设置的固定组件与活动组件相配合，固定组件的固定夹爪位置固定，而活动组...

本实用新型涉及板件传输设备领域，具体涉及一种直线送料分离装置，包括机架，机架两侧分别设有推料机构和顶料机构，机架内侧对称设有直线导轨，对称设置的直线导轨之间设有送料板和无杆气缸，无杆气缸上连接有推料机构，推料机构两侧通过滑块滑设有直线导...

本实用新型属于电极研磨设备领域，具体公开了一种电极研磨刀结构，包括刀套，刀套为筒状结构，其内两端对称的设有研磨槽，研磨槽由设在刀套内的主刀片和副刀片构成，主刀片和副刀片相互垂直设置，主刀片和副刀片上均设有对称的切削刃，主刀片上设有研磨体...

本实用新型属于叠料分离上料设备领域，具体公开了一种叠料分离上料抓手，包括法兰安装板、振动部和光电安装架，法兰安装板左侧固定设有所述振动部，其右侧设有机器人法兰，振动部的动力输出端活动的穿过法兰安装板并固定在气缸延长杆的上端，气缸延长杆的...

本实用新型属于电机头研磨设备领域，具体公开了一种电极头研磨机，包括研磨机本体、安装架、固定板和补正板，研磨机本体通过固定板连接在安装架上端，补正板固定在安装架上端并位于研磨机本体左侧，研磨机本体下端设有缓冲机构，安装架上还设有废料盒，废...

本实用新型公开了一种装箱码垛装置，包括纵向移载单元、横向移载单元、抓取单元，抓取单元固定在纵向移载单元的下端，纵向移载单元包括上安装板、下安装板、导向杆、第一电机和传动丝杆，横向移载单元包括横向固定板、第二电机和滑轨。有益效果：采用电机...