本发明涉及机械工程齿轮行星减速方法和装置。特别是差动齿轮行星减速方法及装置。本发明是利用齿轮加工变位技术手段，将同一直径尺寸同轴安装的两齿轮的齿数差，在行星轮作用下，完成减速的差动齿轮减速方法和装置。可构成ＮＧＮ、ＷＧＷ、ＮＧＮＧＷ型减...

本实用新型涉及一般机械工程螺纹加工、修复工具装置，一种活动圆板牙扳手。它由主体、滑块和加力杆组成。本实用新型具有结构简单、使用灵活、方便快捷等优点，可实现一定范围内多种外径规格圆板牙及圆状、圆柱状物品的装夹。