本发明涉及包括双偏振发送和接收光学天线的LIDAR传感器系统。一种光检测和测距（LIDAR）传感器系统，包括双偏振光学天线、单偏振光学天线、第一接收器和第二接收器。双偏振光学天线被配置为（i）发射具有第一偏振定向的发送光束，以及（ii）...

车行道上的地图绘制车道与由自主车辆的感知系统感知的感知车道之间的差异可以被识别并且用于增强由自主车辆使用的地图数据，从而使得自主车辆即使在发生识别的差异的情况下也能够操作。

一种示例方法，其包括：（a）获得描述自主车辆的环境的传感器数据；（b）从描述环境的地图数据获得多个行驶道路标记；（c）使用机器学习的对象检测模型并且基于传感器数据来确定多个行驶道路标记中的一个或多个行驶道路标记与环境中的对象之间的关联；...

本发明涉及具有双偏振接收光学天线的LIDAR像素。一种光检测和测距（LIDAR）系统包括一个或多个LIDAR像素，该一个或多个LIDAR像素包括发射光学天线、接收光学天线、第一接收器和第二接收器。发射光学天线被配置为发出发射波束。接收光...

一种示例计算机实现的方法包括(a)获得描述自主车辆的环境的传感器数据。示例计算机实现的方法包括(b)获得描述环境的多个点。示例计算机实现的方法包括(c)使用机器学习的对象检测模型并且基于传感器数据来确定多个点中的一个或多个点与环境中的对...

本发明涉及LIDAR系统。该LIDAR系统包括激光源和多边形扫描仪。激光源被配置为生成第一束。多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜，每个反射镜包括玻璃材料。至少一个方面涉及一种自主车辆控制系统。自主车辆控制系统包括激光源、多边形...

一种LIDAR系统，包括基板和发射器，该发射器耦合到基板并且被配置为沿着基板的第一轴发射光束。LIDAR系统包括光学元件，该光学元件耦合到基板并且被配置为将光束分裂成多个光束。LIDAR系统包括光学放大器阵列，该光学放大器阵列耦合到基板...

一种示例性方法，其包括：获得描述环境中的范例车辆的范例动作的日志数据，所述范例动作在所述环境的初始状态下发生；使用操作系统确定针对模拟车辆在所述环境的所述初始状态下的计划动作；模拟所述环境的SUT状态，所述SUT状态由所述模拟车辆在所述...

多个传感器模态的并发模拟包括：标识与模拟情景相关联的多个传感器模态，确定使多个传感器模态中的每个传感器模态的发布或操作频率相对于彼此交错的时间线，确定时间线中的滑动窗口的当前时间间隔，使用滑动窗口的当前时间间隔来确定模拟情景的模拟区间，...

本公开的示例方面涉及一种用于预测环境内参与者意图的示例性的计算机实施的方法。该示例方法包括获得与环境内多个参与者相关联的状态数据以及指示环境的多个车道的地图数据。该方法包括基于状态数据和地图数据确定每个参与者的多个潜在目标。该方法包括利...

实时地图系统可以被用于将由在环境中操作的自主车辆收集的观察传播到其他自主车辆，从而补充在自主车辆的控制中使用的数字地图。此外，在一些实例中，实时地图系统可以被用于将基于位置的远程辅助触发传播到在环境内操作的自主车辆。基于位置的远程辅助触...

提供了用于应急车辆检测的系统和方法。示例方法包括获得包括指示自主车辆的环境中的行动者的图像帧的传感器数据。针对相应图像帧，该示例方法包括使用机器学习模型确定行动者是应急车辆并且生成指示应急车辆是激活的或非激活的输出数据。示例方法包括（例...

一种被安装到车辆的光检测和测距（LIDAR）传感器系统包括第一设备和耦合到第一设备的第二设备。第一设备包括激光源和一个或多个光学部件。第一设备被配置为输出与本地振荡器（LO）信号相关联的光学信号。第二设备包括光学放大器阵列设备和收发器设...

一种LIDAR收发器、LIDAR系统和LIDAR芯片。LIDAR收发器，包括：源输入，所述源输入被配置成接收激光信号；多个相干单元；以及光学开关，所述光学开关被配置成将所述源输入可切换地耦合到所述多个相干单元。其中，所述多个相干单元中的...

一种模块化LIDAR传感器系统，包括：种子激光器，其被配置为输出光束；模块化调制器，其被耦合以接收种子激光器输出的光束且调制该光束以产生调制光束；模块化放大器，其被耦合以从模块化调制器接收调制光束且生成放大光束；以及模块化收发器芯片，其...

一种LIDAR传感器系统，包括：激光器，其被配置为输出光束；调制器，其被配置为接收光束并且调制光束以生成经调制的光束；光子集成电路，其具有放大器，放大器被耦合以从调制器接收经调制的光束并且生成经放大的光束，放大器具有有源层和被配置为散热...

本发明涉及包括光学天线阵列的相干LIDAR系统。一种光检测和测距（LIDAR）收发器，包括光学天线阵列和光学开关。光学天线阵列中的一些包括多个光学天线和耦合到光学天线的分光器。分光器可以包括多个无源分光器。分光器向光学天线提供输入信号的...

各种示例涉及用于控制包括牵引车和拖车的自主车辆的系统和方法。例如，系统可以确定从自主车辆上的第一传感器的位置到自主车辆的环境中的第一行动者的位置的线与拖车相交。系统可以确定第一行动者处在自主车辆的盲区中，为自主车辆生成运动规划，并且根据...

一种用于LIDAR传感器的硅光子设备及制造方法，所述硅光子设备的结构包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，该第一绝缘结构和该第二绝缘结构设置在覆盖衬底构件的一个或多个蚀刻硅结构上方。金属层设置在第一绝缘结构上方，而没有预先沉积扩散屏障和粘附层...

一种用于车辆的光检测和测距（lidar）系统可以包括多个收发器、包括被配置为生成光束的激光源和一个或多个光学组件的设备、以及处理器。处理器可以被配置为操作该设备以基于光束来生成与多个本地振荡器（LO）信号相关联的多个光学信号，并复用多个...