公开了使自动机械使用作业图和作业库执行任务的设备和方法。提供了一种用于使一个或多个自动机械执行任务的方法以及对应的设备和计算机可读存储介质。所述方法包括识别任务，任务包括选定作业的标称序列，选定作业可执行以使一个或多个自动机械执行操纵以...

提供一种用于响应于应急事件支持机器人的设备和方法。该方法包括：在机器人在到目的地的路线上行进期间检测应急事件。作为响应，该方法包括：确定机器人的位置，并且访问关于与该路线相关联的可选目的地的信息。该方法包括：基于从机器人的位置到可选目的...

提供一种用于使得一个或多个机器人执行使命的设备和方法。该方法包括：确定对使命进行建模的行为树，并且使得一个或多个机器人使用行为树和叶节点库执行使命。行为树表示为包括交换节点、表示选定任务的触发节点和表示任务中的其他任务的动作节点的节点的...

提供一种用于检测沿着机器人行进的路线的冲突的设备和方法。该方法包括：生成附近移动对象的预测轨迹；生成机器人的轨迹；并且对附近移动对象的预测轨迹和机器人的轨迹执行附近移动对象和机器人的比较以检测可以避免的冲突。该比较包括：确定附近移动对象...

本申请涉及用于在地面区域内支持一个或多个机器人的设备和方法。支持机器人在地面区域内着陆的方法包括访问地图，在地图中，地面区域被细分为覆盖地面区域的相应区域的单元格。每个单元格被分类为可行的以指示相应区域是能用于着陆的，或者被分类为不可行...

本申请涉及用于检测的方法和计算系统。一种方法包括接收第一图像。方法还包括检测第一图像中的多个边缘。方法还包括连接边缘。方法还包括至少部分地基于连接的边缘来识别第一图像中的轮廓。方法还包括确定轮廓的凸包。方法还包括生成包括凸包的第二图像。...

本申请涉及用于检测的方法和计算系统。方法包括识别第一图像。方法还包括至少部分地基于第一图像中的每个像素的强度来确定分布。方法还包括确定分布是双峰的。方法还包括响应于确定分布是双峰的，划分第一图像以产生第二图像。第二图像包括多个第一像素和...

本申请涉及用于检测的方法和计算系统。方法包括识别在第一时间捕获的第一图像。方法还包括将第一图像分割为多个第一图像部分。方法还包括识别在第二时间捕获的第二图像。方法还包括将第二图像分割为多个第二图像部分。方法还包括比较多个第一图像部分中的...

本公开涉及用于检测和跟踪对象的系统与方法。一种方法包括：接收在第一时间所捕获的第一图像。方法还包括：检测第一对象在第一图像中的位置。方法还包括：至少部分基于第一对象在第一图像中的位置而确定感兴趣的区域。方法还包括：接收在第二时间所捕获的...

本公开涉及将电池组连接至外部总线的方法和多功能电池开关。公开了一种多功能电池开关和经由多功能电池开关将电池组连接至外部总线的方法。多功能电池开关具有多功能控制器、多个开关、电感器、以及电阻器。经由来自多功能控制器的开关命令对多个开关中的...

本公开涉及重新配置电池系统的方法以及可重新配置的电池系统。该可重新配置的电池系统包括多个可切换电池模块、电池监控电路和电池组控制器，其中多个可切换电池模块串联电布置以限定限定输出电压的电池串。电池组控制器可操作地连接到电池监控电路，以针...

一种多层复合结构及其形成方法，该多层复合结构包括第一复合纤维层、第二复合纤维层和粘结剂。粘结剂设置在第一复合材料层和第二复合材料层之间，并在第一复合材料层和第二复合材料层之间形成第一粘结部和第二粘结部，第一粘结部和第二粘结部通过间隙分开...

本申请涉及马达冷却系统及方法。描述了一种马达推力组件，其可用于分布式电动推进系统中。马达推力组件可包括位于马达定子的前缘上的旋转楔形环，其中由此延伸一排轴向定子叶片。旋转楔形环为该排轴向定子叶片提供安装表面，同时还控制进入外部间隙的气流...

一种运载器及用于操作运载器的方法，该运载器包括具有纵向轴线的机身和联接到机身的推进系统。该运载器还包括一对铰接式附件，其联接到机身。每个铰接式附件包括多个翼型段并且可在地面构型和飞行构型之间移动，在地面构型中，一对铰接式附件中的每个在运...