LiDAR接收器包括光学元件，该光学元件配置有将输入处接收到的光线投射到接收到的光线重叠的区域光焦度。在接收到的光线重叠的区域中的变迹孔径配置有跨变迹孔径径向变化的光学透射轮廓，以提供对接收的重叠光线的期望调制。与变迹孔径相邻定位的检测...

一种LIDAR的方法包括配置激光器阵列使得每个激光器生成具有FOV和照亮ROI的强度的光束，并且配置检测器阵列使得每个检测器接收来自ROI中的检测器FOV的光。为激光器阵列通电并且在检测器阵列处接收来自被照亮的ROI的光。用标准参数处理...

一种LiDAR系统，包括发射机，发射机具有生成第一和第二光束的第一和第二激光发射器的发射机，并且沿发射机光学轴投射这些光束。接收机包括相对于接收光学轴定位的像素阵列，使得来自物体反射的第一光束的光在像素阵列上形成第一图像区域，并且来自物...

本公开内容涉及多波长

一种用于检测光检测和测距发送器中的故障状况的方法包括：生成控制信号，该控制信号包括用于激光器阵列中的激光器的地址以及期望的驱动电压和电流信息

具有光功率监视的LiDAR发送器包括定位在第一平面中的激光器阵列，该激光器阵列生成沿着光路传播的光束。定位在光路中的第一投影光学元件投影所述多个光束以在共用点处重叠。第二投影光学元件在透射方向上投影来自第一投影光学元件的光。定位在所述多...

一种对光检测和测距信号进行噪声过滤以减少在由光检测和测距发射器在环境光环境中生成的、由目标场景反射的光的误报检测的系统和方法。基于所检测的光生成所接收的数据迹线。基于所接收的数据迹线来确定环境光水平。通过噪声过滤来确定有效的回波脉冲，该...

本公开涉及具有小角发散度的VCSEL阵列LIDAR发送器。光检测和测距(LIDAR)发送器包括生成多个光束的多个光发射器。第一透镜被定位在多个光束的光路中，与多个光发射器中的至少一个的距离小于第一透镜的焦距。第一透镜将多个光束会聚为具有...

一种用于光检测和测距系统的矩阵可寻址垂直腔表面发射激光器阵列包括形成在管芯上的多行垂直腔表面发射激光器，其中一行垂直腔表面发射激光器包括各自在管芯的一侧配置有阴极电连接的多个垂直腔表面发射激光器，并且另一行垂直腔表面发射激光器包括各自在...

一种固态LIDAR发射器包括激光器阵列，该激光器阵列包括第一和第二激光器像素，每个激光器像素生成第一和第二子孔径光束。第一微透镜聚焦由第一激光器像素产生的第一和第二子孔径光束，并聚焦由第二激光器像素产生的第一和第二子孔径光束。第二微透镜...

一种光检测和测距(LIDAR)的方法包括生成向目标传播的第一光脉冲并接收由所生成的第一光脉冲产生的从目标反射的光返回信号。处理光返回信号以确定期望向目标传播以满足性能标准的附加光脉冲的数量。然后生成所确定数量的附加光脉冲并将其向目标传播...

一种固态LIDAR系统包括多个激光器，每个激光器在被激励时生成具有FOV的光束。多个检测器位于由所述多个激光器生成的光束的光路中。由所述多个激光器生成的多个光束中的至少一个光束的FOV与所述多个检测器中的至少两个检测器的FOV重叠。所述...

LIDAR系统包括多个激光器，所述多个激光器生成具有FOV的光束。多个检测器被定位在由多个激光器生成的多个光束中的至少一个的FOV与多个检测器中的至少两个的FOV重叠的位置处。透镜系统准直并投射由多个激光器生成的光束。致动器耦合到多个激...

一种具有矩阵可寻址激光器驱动电路的固态LIDAR发送器，包括向矩阵可寻址激光器驱动电路的列提供第一电压电位的第一电总线和向矩阵可寻址激光器驱动电路的行提供第二电压电位的第二电总线。多个列开关将多个列连接到第一电总线。多个行开关将多个行连...

LIDAR系统包括第一光发送器，该第一光发送器包括多个第一发射器，其中多个第一发射器中的每个发射器被定位成在被激励时生成具有在目标范围处的FOV的光束。第二光发送器包括多个第二发射器，其中多个第二发射器中的每个发射器被定位成在被激励时生...

LIDAR系统包括光发射器，该光发射器包括多个激光器，每个激光器照射照射区域中的FOV。发射器控制器具有连接到相应的激光输入端的输出端。发射器控制器在输出端处生成电脉冲，使得激光器在照射区域中以期望的图案产生光。光接收器在照射区域中具有...

光检测和测距(LIDAR)系统包括光发射器，该光发射器包括多个激光器，其中多个激光器中的每个激光器照射视场。发射器控制器被配置为使多个激光器中的期望激光器脉动，使得多个激光器在期望照射区域中产生光。光接收器包括多个检测器，该多个检测器被...

光检测和测距(LIDAR)发送器包括生成多个光束的多个光发射器。第一透镜被定位在多个光束的光路中，与多个光发射器中的至少一个的距离小于第一透镜的焦距。第一透镜将多个光束会聚为具有光束腰的会聚光束。第二透镜被定位在会聚光束的光路中。第二透...

一种激光雷达照射器包括多个激光源，每一个激光源包括电输入端，该电输入端接收使所述多个激光源中的每一个产生光束的调制驱动信号。具有多个电输出端的控制器产生使所述多个激光源产生形成组合光束的多条光束的多个调制驱动信号，其中，所述多个电输出端...

多波长LIDAR系统包括生成具有第一波长的第一光束的第一激光源和生成具有第二波长的第二光束的第二激光源。光学元件投射第一光束以在目标平面处形成第一光束轮廓并投射第二光束以在目标平面处形成第二光束轮廓。光接收器生成与接收到的第一光束轮廓的...