本发明的目的是提供一种用于移动负载及用于其控制的装置(1)，特别是用于调整例如与自动机器一体的第一平面相对于诸如重力方向的参考平面或者方向定位和/或定向。更具体地，本发明由一种装置构成，该装置使得能够沿着至少一个轴线(C)移动自动机器的...