带轮物体，诸如床(26)，通过独立控制设备(10)而被移动。整个驱动设备(10)具有使得它基本完全容纳在床的下表面和地板表面之间限定的空间内的尺寸并且移动进入该空间内，整个驱动设备(10)包括马达驱动的驱动轮(15)。因此，驱动设备的上...