本发明涉及用于驾驶系统（2）的确定高架列车（6.3）的方法（8）。根据方法（8），从传感器（3；4）接收传感器数据，其中传感器（3；4）包括至少一个雷达检测器（4）。然后，基于接收到的传感器数据检测对象（6）并对其进行分类。确定候选对象...