本实用新型公开了一种AGV用挡停机构，包括底座和刹车行星减速机，刹车行星减速机水平安装于底座的一侧，刹车行星减速机的输出轴连接有与其中心轴线相垂直的旋转板，旋转板的端部连接有外螺纹轴承，底座内部设有线轨、挂板和挡板，挂板的一侧与线轨上下...

本装置公开一种小型巷道堆垛机的结构，属于巷道堆垛装置领域，解决现有技术中物件自动堆垛代替人工的问题，技术方案：包括：立柱，所述立柱底部设置有横梁，所述横梁上部设置有载物台，所述立柱侧面底部设置有Y轴伺服电机，所述载物台内设置有Z轴伺服电...

本实用新型公开了一种差速AGV驱动轮浮动结构，包括两个对称的固定板、设置在固定板一侧的安装板、动力机构、驱动轮，固定板与安装板之间设置导向机构、减震缓冲机构，安装板上安装有动力机构，动力机构与驱动轮直连。本实用新型通过驱动轮采用单承力，...

本装置公开一种舵轮浮动盘结构，属于涉及舵轮装置领域，解决现有技术中舵轮弹性效果差或受力不稳定时不能起到有效反弹的问题，主要技术方案：包括：上浮动片、下浮动片，所述上浮动片与下浮动片上下间隔，所述上浮动片与下浮动片间隔设置有超轻载弹簧，所...

本装置公开一种真空吸盘垂直抓取移动机构，属于抓取机构装置领域，解决现有技术中设置有平面且质量较重的物件不便于周转的问题，技术方案：包括：两个立柱，所述两个立柱上部之间设置有横梁，所述横梁上部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接设有的...

本实用新型公开了一种AGV用重载荷举升结构，包括举升固定架、丝杆升降机、电机、双输出减速机和举升板，举升板位于举升固定架的正上方，举升固定架中部安装有电机，电机连接双输出减速机，双输出减速机的两个输出端分别通过连接轴连接有丝杆升降机，两...

本实用新型实施例提供一种自动导引运输车、动力装置及动力组件，其中，动力组件包括：车轮；轮轴，与车轮抗扭矩连接；电机，与车轮同轴设置，电机的电机轴与轮轴抗扭矩连接；角接触轴承，套设于轮轴上且设置于车轮和电机之间。因轮轴上设置有角接触轴承，...

本实用新型实施例提供了一种堆垛机地轨和堆垛机，所述堆垛机地轨包括：第一地轨框架；第二地轨框架，所述第二地轨框架的一端部与所述第一地轨框架的一端部相互贴合；把合机构，所述把合机构一端与所述第一地轨框架固定连接，另一端与所述第二地轨框架固定...

本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，包括：光电开关；滚筒模块，固定于所述自动导引运输车的壳体，所述滚筒模块包括辊道平台，所述辊道平台的两端固定有导引板，所述导引板朝向所述辊道平台的一侧开设有光电开关容纳槽，所述光电开关容纳槽内设置一...

本实用新型实施例提供一种悬挂装置和悬挂单元，其中，悬挂单元包括第一固定板，适于安装第一车轮，第一车轮可相对第一固定板转动；第二固定板，适于安装第二车轮，第二车轮可相对第二固定板转动，第一车轮的第一车轮轴和第二车轮的第二车轮同轴设置；轮组...

本实用新型实施例提供了一种堆垛机下横梁及堆垛机，所述堆垛机下横梁包括：下横梁主体；下横梁滚动轮安装架，与所述下横梁主体固定连接；下横梁滚动轮，所述下横梁滚动轮可转动的安装于所述下横梁滚动轮安装架，且所述下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主...

本实用新型实施例提供一种自动导引运输车及挡停机构，其中，挡停机构包括：固定板，开设有中空腔；电机，固定于固定板，电机轴穿过中空腔；凸轮组件，与电机的电机轴抗扭矩连接，凸轮组件和电机分别设置于固定板的轴向两侧；光电接近开关，光电接近开关的...

本实用新型实施例提供了一种堆垛机，包括：中空同步带立柱，第一上同步带轮组，包括第一上同步带轮和第一上同步带轮固定座，第一下同步带轮组，包括第一下同步带轮和第一下同步带轮固定座，所述第一上同步带轮固定座和第一下同步带轮固定座二者中的至少一...

本实用新型实施例提供了一种堆垛机导向机构，包括：导向座；第一转动组件；第二转动组件；第三转动组件。本实用新型实施例所提供的堆垛机导向机构，可以实现所述堆垛机沿所述轨道做相对平动的同时，还可以相对转动。这样，本实用新型实施例所提供的堆垛机...

一种自动导引运输车，包括：滚筒组件，固定于自动导引运输车的车体上，滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各辊道平台具有高度差，辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各辊道位于同一水平面上；电机，固定于自动导引运输车的车体上，适于驱动...

一种自动导引运输车，动力组件及其悬挂机构，悬挂机构包括：上支撑板；侧支撑板，与上支撑板垂直固定连接，且侧支撑板的上平面高于上支撑板的下平面；弹簧组件，固定于侧支撑板上，弹簧组件的数量为2组，2组弹簧组件设置于侧支撑板的同一侧且关于自动导...

一种自动导引运输车，包括：壳体，垂直固定于自动导引运输车的底板；直线驱动机构，固定于壳体上；止挡板，与直线驱动机构连接，且可在直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。本实用新型实施例所提供的自动导引运输车，既可以在物料...

一种自动导引运输车及其悬挂机构，悬挂机构包括：上支撑板；下支撑板，与上支撑板连接，且下支撑板可相对于上支撑板摆动；导向轴，导向轴的上端与上支撑板固定连接，且垂直于上支撑板，导向轴的下端与下支撑板可摆动连接，导向轴的数量为至少2个；弹性件...

一种自动导引运输车，减震驱动轮组件及其减震机构，减震机构包括：主支撑板，包括第一主支撑板和第二主支撑板，第一主支撑板垂直于第二主支撑板，第二主支撑板的数量为2个，2个第二主支撑板固定于第一主支撑板的同一侧，且2个第二主支撑板分别位于第一...

一种自动导引运输车及其悬挂机构，悬挂机构包括：第一箱体，开设有第一电机容纳腔，第一箱体的外侧壁的外侧固定有第一车轮轴；第二箱体，开设有第二电机容纳腔，第二箱体的外侧壁的外侧固定有第二车轮轴；第二箱体和第一箱体位于同一水平面上，且第一车轮...