方法和系统采用至少两个运动估计器以形成一移动设备随时间的多个相应的定位的估计。所述随时间的多个定位的估计是基于在所述移动设备处生成的传感器数据。每个运动估计器与一相应的参考帧相关联，并且每个相应的定位的估计包括一个或多个估计分量。从与一...

方法和系统估计在移动设备处收集的磁性传感器测量的校准误差。每个测量与移动设备之一的位置相关联并且具有校准误差。来自传感器测量的数据被分割成集合。每个集合与关联于生成该集合中的数据的测量的相应的校准误差相关联。识别多对数据项，其中每对数据...

一种用于在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域中映射、跟踪、定位及导航的系统及方法，特征是基于群众外包独特路径特征(UPFs)结合从多个行动装置相关联的多个路径估计准确且自动的进行一行人通道地图的生成及更新。搜索及匹配新产生的...