反映从动体的位置检测值Ｐ１与马达的位置检测值Ｐｍ之间差异的偏移量Ｐｓ被检测到。根据所述偏移量Ｐｓ，位置计算器比例常量Ｋｐ、对所述偏移量Ｐｓ进行输入的一阶滞后电路的时间常量Ｔｐ及对另一个差异进行输入的一阶滞后电路的时间常量Ｔｖ被改变。所述...