本发明提供一种电火花切割机床的加工路径自适应控制系统及方法，该方法包括：获取电火花切割机床的初始数据及实时加工过程中的运行状态数据，并基于初始数据中的初始偏置数据对预设的理论加工路径进行初始修正，得到初始加工路径；基于运行状态数据和初始...

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于多级伸缩结构的搬运机器人，包括机体和控制单元、X轴多级伸缩单元、空间位置调节单元和夹持单元；X轴多级伸缩单元的执行端能够沿X轴方向进行多级伸缩；空间位置调节单元安装于机体上且执行端与X轴多级伸...

本发明涉及成型机床技术领域，具体为一种可实现工作液槽面积调整的电火花成型装置，包括机体和电极调整单元，还包括：工作液箱，工作液箱包括由外至内依次设置的第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体与机体固定连接，所述第二箱体和第三箱体均能够...