本发明涉及的一种具有侧倾机构电动轮椅100，所述侧倾机构安装有多枢轴，可在使用或不使用双手的情况下行驶该电动轮椅100。轮椅100装有两个相互间隔开的驱动轮101，每个驱动轮安装在单独的驱动轴104上，不受另外一个驱动轮的影响。驱动控制...