一种用于在遥控飞行导航下空中投送至目标处的军械。在一个实施例中，自供动力的空中军械包括上壳体和下壳体。多个同轴的、可部署的叶片由位于上壳体中的电机驱动。叶片在被部署时可围绕上壳体旋转，以施加推力并将所述军械带到目标位置上方的第一高度处。...