本文所描述的一个实施例是用于旋翼飞行器的桅杆力矩传感器系统，其包括旋翼轴轴承应变传感器。在一些实施例中，桅杆力矩传感器系统被配置为使用旋翼轴轴承应变信息来计算旋翼桅杆力矩。在本文的一个实施例中，旋翼轴轴承应变传感器包括光纤应变传感器。