本实用新型公开了一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，包括滚珠花键丝杠、伺服电机、同步带轮；所述滚珠花键丝杆上螺纹连接有丝杠螺母和花键螺母；多组所述同步带轮分别与伺服电机的电机轴、丝杠螺母、花键螺母固定连接；所述伺服电...