一种用于在重工业的敞式结构（１７）内自动执行各个工序的机械手系统（１）包括一个桥架结构（２９），该桥架结构（２９）具有至少两个平行的纵向梁（３），该纵向梁（３）装备有移动轨道（４）（在Ｘ方向上），以便支承在至少一个横向机械手机架（９）的...