本实用新型公开了一种夹装装置的间隙消除结构，包括机械手，所述机械手前端设置有夹钳，所述夹钳，所述夹钳尾部设置有弹性间隙消除组件，所述夹钳通过弹性间隙消除组件伸缩连接机械手；其中，所述弹性间隙消除组件包括设置于机械手上的连接柱和设置于夹钳...

本实用新型公开了一种机床加工多平面用机械手装置，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有至少两夹装机构，所述机械手本体包括有换料总成和加工面换向系统；换料总成，用于驱动夹装机构之间交换位置；加工面换向系统，用于驱动换料总成整体换向，换向后...

本实用新型公开了一种快装耐磨式自润滑杆端关节轴承，包括杆端体，所述杆端体上设置有外圈体，所述外圈体内设置有内圈体，所述内圈体与外圈体之间设置有自润滑层；其中，所述外圈体沿轴向方向包括有第一圈口和第二圈口，所述第一圈口与第二圈口之间设置有...

本实用新型公开了一种便于装配的杆端关节轴承，包括杆端体，所述杆端体上设置有外圈体，所述外圈体内设置有内圈体；其中，所述外圈体沿轴向方向包括有第一圈口和第二圈口，所述第一圈口上设置有第一配合套，所述第二圈口上设置有第二配合套，所述第一配合...

本实用新型公开了一种组装式自润滑杆端关节轴承，包括：杆端体，所述杆端体上设置有外圈体，所述外圈体内设置有装配面；内圈体，所述内圈体外设置有自润滑层；其中，所述装配面上设置有组装槽；其中，所述自润滑层外壁设置有组装部，所述组装部卡合连接组...

本实用新型公开了一种侧端注塑式自润滑杆端关节轴承，杆端体，所述杆端体上设置有外圈体，所述外圈体内设置有内圈体，所述内圈体与外圈体之间设置有自润滑层；其中，所述外圈体沿轴向方向包括有第一圈口和第二圈口，所述第一圈口与第二圈口之间设置有卡合...

本实用新型公开了一种螺纹式杆端关节轴承，包括：杆端体，所述杆端体上设置有外圈体，所述外圈体内设置有内圈体，所述内圈体与外圈体之间设置有螺纹套；其中，所述螺纹套外缘螺纹连接外圈体，所述内圈体设置于螺纹套内部；其中，所述外圈体与内圈体同心设...

本实用新型公开了一种装配式塑料杆端关节轴承，包括杆端体，所述杆端体上设置有外圈体，所述外圈体内设置有内圈体；其中，所述外圈体沿内圈体装入方向包括有第一圈口和第二圈口，所述第一圈口内侧设置有装配槽；其中，所述装配槽内扣合设置有密封件。内圈...

本实用新型公开了一种同心式自润滑杆端关节轴承，包括：杆端体，杆端体上设置有外圈体，外圈体内设置有内圈体，内圈体与外圈体之间设置有自润滑层；其中，外圈体沿轴向方向包括有第一圈口和第二圈口，第一圈口上设置有凹槽；其中，外圈体与内圈体同心设置...

本实用新型公开了一种单边式自润滑杆端关节轴承，包括：杆端体，杆端体上设置有外圈体，外圈体内设置有内圈体，内圈体与外圈体之间设置有自润滑层；其中，外圈体沿轴向方向包括有第一圈口和第二圈口，第一圈口上设置有凹槽；其中，第二圈口内侧设置有限位...

本实用新型公开了一种杆端关节轴承装配结构，包括：杆端体，所述杆端体上设置有外圈体；内圈体，所述内圈体装配设置于外圈体内；其中，所述外圈体中部设置有卡合孔，所述内圈体设置于卡合孔内；其中，所述卡合孔沿轴向方向的一端设置有压合式锁口，另一端...