本发明公开了基于地面的无人卫生维护载具UGV以及改善卫生条件的方法，该UGV包括具有底板、顶板、以及大致垂直于所底板的至少一个壳体侧壁的壳体。布置在壳体中的是至少一个轮驱动装置，该至少一个轮驱动装置联接到至少一个轮。轮布置在底板中的凹部...

一种基于地面的无人运输车辆UGV，该基于地面的无人运输车辆包括壳体，该壳体具有基板和大致与基板的垂直的至少一个壳体侧壁。在壳体中布置有至少一个车轮驱动器，该车轮驱动器联接至至少一个车轮。车轮布置在基板中的凹部中。UGV还包括：多个传感器...