本实用新型公开了一种辅助刹车装置，包括脚刹传动杆(1)，在所述脚刹传动杆(1)的上端面固设有第一夹板(11)，对应位置的下端面固设有第二夹板(12)，在所述第一夹板(11)的一侧设有一个安装槽(2)，所述安装槽(2)内设有一个万向转头(...