描述了车轮，车轮包括：轮毂部分，该轮毂部分被布置成围绕轴线旋转；地面接触区域，该地面接触区域环绕轮毂部分；地面接触区域由多个节段形成；节段中的每一个通常具有原始位置并均被布置成沿大致横向于轮毂部分的圆周的方向上的行驶路径、相对于轮毂移动...

描述了一种用于跨越障碍物的运输工具，包括：第一地面接合装置和第二地面接合装置；第一地面接合装置和第二地面接合装置可操作为以交替的运动顺序运动，以使运输工具能够跨越障碍物；在整个运动顺序中，通过一个与另一个地面接合装置交替地实现运输工具的...