随着医疗设备远侧尖端在组织间行进(穿透、切割通过身体组织)并到达身体组织，识别受试者体内的目标解剖位置，并将药用物质递送至所述目标解剖位置。涉及获取身体组织的机械特性。示例性药用物质为，或包括，药物(麻醉剂)，并且示例性目标解剖位置为受...

一种解剖定位设备，用于从组织获取机械数据以用于确定所述组织的类型以及不同组织和腔体之间的过渡。所述解剖定位设备包括具有尖端的套管；可扩张装置，其具有收缩型尺寸及扩张型尺寸，其中所述扩张型尺寸明显大于所述收缩型尺寸。所述解剖定位设备进一步...