一种机器（２０）包括安装在支承结构（２４、２６）上使其沿着第一加工方向（Ｚ）朝着和离开固定工具承载结构（８８）平移的可动单元（２８）；以及用于控制可动单元（２８）在第一方向（Ｚ）上的运动的驱动系统。驱动系统包括用于控制驱动轴（６２）转动...