本发明涉及用于激光治疗的区域划分方法、利用其的激光治疗方法以及装置。根据本发明的用于激光治疗的区域划分方法，其为将照射激光需要治疗的对象的区域划分为多个治疗区域，包括：构建对象的三维图像的步骤；使用三维图像，求位于对象表面上的多个点的各...

本发明涉及用于激光治疗的移动模式控制方法以及利用其的激光照射装置。根据本发明的用于激光治疗的移动模式控制方法，包括：构成对象的三维图像的步骤；利用三维图像，在对象的表面上设定照射激光的治疗区域的步骤；设定经过所治疗区域的引导路径的步骤；...

本发明涉及利用机械臂的激光照射装置以及方法。根据本发明的利用机械臂的激光照射方法，可包括：通过扫描对象收集原始数据的步骤；根据原始数据构成所述对象的三维图像的步骤；在所述三维图像上的所述对象的表面上设置感兴趣区域的步骤；设定经过感兴趣区...

本发明涉及激光控制方法以及利用此方法的激光照射装置。根据本发明的利用机械臂的激光照射方法，包括：在对象的表面上设定引导路径的设定步骤；以及对应于引导路径向对象的表面照射激光的照射步骤，在照射步骤的开始阶段使激光的能力密度或频率中的至少一...