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本公开提供了一种机器人控制方法、装置、系统、设备和存储介质，将各帧控制动作数据按照对应的人体动作数据的采集时序，顺序存储至预设长度的缓冲区；响应于缓冲区的状态为填满状态，由缓冲区中的控制动作数据按照时序关系形成查询动作数据序列，获取动作...