本发明提供一种用于支撑脚的至少一部分并用于提供能量存储和返回的鞋底结构（１１０、３１０、４１０、５１０）。鞋底结构（１１０、３１０、４１０、５１０）包括可伸展材料的大致水平层（１２６、１５６、３２６、３５６、４２６、４５６、５２６、５５...

一种鞋类结构，用于至少支撑人脚的一部分并提供能量存贮和回送，所示鞋类结构包括一个基本水平的且由可弹性伸缩材料制成的垫层；至少一个位于所述垫层第一侧面附近的腔室；至少一个位于所述垫层第二侧面附近并与所述相应腔室垂直对正的促动器。每个促动器...