本发明涉及一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法，控制方法包括：机器人通过分布式感知系统实时采集前方及周围环境数据，并对采集数据进行融合处理，输出当前区域的地形类别标签及关键集合参数；基于预设的地形‑模式映射规则库结合任务优先级与能耗...