本发明涉及液化天然气储运技术领域，公开一种LNG定量自动装车系统及其控制方法，包括可编程逻辑控制器、液相装车管路及气相回收管路；控制器采集气相压力实时值并计算变化率，基于正向变化率引入动态安全裕量以降低目标压力设定值，利用动态边界逻辑调...