本发明公开了一种驱动链轮主轴焊接装置，包括工作台、机械臂焊枪和桁架，桁架上设有移动小车，工作台上设有旋转座，旋转座转动连接有链轮卡盘，旋转座的底部固定有主轴卡盘，工作台上还设有定齿机构，定齿机构用于校准链轮的齿的朝向，移动小车的底部固定...