本发明提供了一种注塑模具型腔加工装置，属于特殊工件的铣削技术领域，其包括底座和机架，底座上设有工作台，机架上设有位于工作台上方的动力组件，动力组件的输出端连接有带刀具的夹持组件，机架上还设有多自由度的随动支撑臂，支撑臂的末端设有自适应支...