本发明属于激光焊接自动化技术领域，公开了一种用于按摩椅铁架的高精度激光焊接装置。该装置包括激光焊接执行单元、视觉测量单元、自适应鲁棒控制单元和人机交互单元，针对传统焊接质量不稳定、抗干扰能力差的问题，本发明核心在于所述自适应鲁棒控制单元...