本发明涉及石油管道安装技术领域，且公开了一种石油管道安装装置，包括支撑机构，以将传动驱动机构、调径限位机构和卷扬式攀爬机构安装固定在管道基坑内壁，传动驱动机构，所述传动驱动机构设置在支撑机构的内部，以对卷扬式攀爬机构形成驱动，调径限位机...