本发明公开了一种多源数据融合的无人机环境监测分析方法及系统，涉及无人机环境监测技术领域。解决现有技术复杂环境适应性差、多源数据融合不精准、故障容错不足的问题。无人机搭载多源传感器采集异构数据，经机载边缘计算节点预处理并加密备份；通过AI...

本发明公开了一种无人机多任务协同的边缘计算资源调度方法及系统，涉及无人机通信与边缘计算技术领域。方法采用“感知‑决策‑执行‑监控‑优化”全流程闭环调度逻辑，基于“边‑云‑机”三级架构，通过分布式感知单元完成多维度信息采集与标准化预处理，...