本发明涉及基于工业视觉的室外无人叉车重定位方法及系统，本申请通过在无人叉车的工作场景预先设定定位标记，在无人叉车的行进过程中，利用采集的视觉数据以及雷达点云数据对当前来自无人叉车定位模块和惯性测量单元的卡尔曼滤波融合得到的位姿信息进行验...