本发明涉及橡胶管检测技术领域，公开了一种橡胶管成品视觉检测方法及检测设备，包括以下步骤：将橡胶管固定于检测台的限位组件上的第一限位板、第二限位板及第三限位板内；控制机械手携带视觉镜头移动至预设检测位置；基于机械手的实时位置坐标及待测特征...