本发明的实施例提供了一种工业零件生产线视觉系统、图像拼接系统及方法，涉及工业零件检测技术领域。该工业零件生产线视觉系统包括承载装置、传动装置、采集装置和清洁装置，其中，承载装置安装于传动装置上，采集装置位于承载装置上方，清洁装置设置于承...