本发明涉及家居防护用品技术领域，具体涉及一种楼梯垫及其制备方法。本发明提供的一种楼梯垫从上至下依次包括：毯面层、填充层和自粘底层，楼梯垫本体沿长度方向具有第一端面和第二端面，填充层中间嵌设有可塑性支撑件，可塑性支撑件可弯折，可塑性支撑件...