本发明提供一种曲面工件夹持用自适应机械爪，包括：驱动机构，所述驱动机构包括上稳固板，上稳固板的上端在中部设有法兰，上稳固板的底部安装有下稳固板，下稳固板的侧边安装两个活动连接的支撑板，支撑板的底部设有支撑条，支撑条的外侧位置安装有调节板...