本发明公开了一种管道全位置焊接装置，属于管道焊接自动化设备技术领域。本发明采用的技术方案为，一种管道全位置焊接装置，包括执行机构、控制机构及用于采集焊接相关数据的检测机构；所述执行机构包括焊接小车、配重小车、桥接器、拉紧装置、焊枪动作器...