本发明涉及一种人形机器人瘫倒失效诊断方法及系统，涉及机器人故障诊断的领域，其包括响应于机器人摔倒信号确定当前异常动作组合；基于当前异常组合查找的异常组合编号；累计异常次数；于异常次数超出可靠异常次数阈值时，确定疑似电源板异常状态；基于疑...

本发明涉及一种人形机器人OTA自动化升级方法及系统，涉及机器人软件维护的领域，其包括：基于机器人状态信息以确定目标机器人集；下发批量升级任务至目标机器人集，并以静默安装方法进行安装升级；采集机器人的当前电池电量；若当前电池电量低于升级维...