本发明公开了一种吸附方法及FMM质检设备，涉及半导体技术领域，吸附方法包括：提供若干层叠放置的待吸附件，在待吸附件上方布置吸附装置；对待吸附件进行位置识别；获取能将待吸附件隔空吸附的第一真空度；吸附装置开始抽真空至其吸附头的真空度达到第...

本发明公开了一种片材自动存储装置的传送控制方法及卷对片处理系统，涉及半导体技术领域，片材自动存储装置包括皮带输送组件和平台，片材由皮带输送组件传送至平台上，皮带输送组件包括活动输送单元，活动输送单元包括第一引导部，传送控制方法包括：片材...

本发明公开了一种基于吸附装置的物料吸附方法、吸附装置、设备及介质，涉及金属箔材上下料技术领域，包括：控制所述机械臂平行移动至物料盒正上方后以第一预设速度垂直向下移动，直至所述高度检测模块当前检测到的间隔距离不大于第一预设距离；获取所述角...

本发明公开了一种基材加工设备的卷对卷传送控制方法，涉及半导体技术领域，包括：将第一牵引基材拼接在待加工基材的首端以牵拉待加工基材，对基材的位置进行识别，在待加工基材的首端经过裁切装置后产生第一信号、在待加工基材的尾端开始传送后产生第二信...