本发明提供了一种高精度零侧隙人形机器人关节减速器，属于减速器技术领域，它解决了现有人形机器人传动精度低以及可重复传动精度低等技术问题。本发明的减速器使用时，锥齿轮太阳轮与外部动力传输机构相连，从而获得动力，锥齿轮太阳轮转动，带动各锥齿轮...

本发明提供一种高精度零侧隙NW行星减速器，属于减速器技术领域，解决现有人形机器人减速比范围较小等技术问题。本发明的减速器使用时，通过外部动力源驱动锥齿轮太阳轮获得动力，然后锥齿轮太阳轮带动各锥齿轮行星轮一同步转动，各锥齿轮行星轮一获得一...