本发明公开了一种纺纱车间内筒纱跨工序自动转运的调度方法，属于纺织智能制造技术领域。该方法包括：将车间划分为若干邻域并初始化筒纱信息；通过邻域内筒纱协商形成转运编组；基于常规、拥堵和紧急三种信息素动态规划AGV路径；建立工序压力值模型，当...