描述了一种主动式滚动型步行装置（１）。用传统的鞋面（２）将此装置固定到脚上。此鞋面可由皮革、纺织品或是其他天然或合成材料制成。它的特殊结构的鞋底能强制地实现主动式滚动型步行并可适应所有可能的环境。此鞋底的结构与材料的选择可使用户在滚动行...