一种用于外科器械的校准系统。该校准系统包括诸如电机系统和挠性轴之类的执行机构，还包括可用执行机构操纵的外科器械。该校准系统还包括与外科器械相对应的校准数据。设置一处理器处理用来确定外科器械位置的校准数据。校准系统可以包括设置用来提供与执...

一种外科手术成像装置以及插入外科手术位置的方法。该外科手术成像装置包括多个脚爪，每一个脚爪上均安装有图像传感器。该图像传感器可提供与外科手术位置相对应的不同的图像数据，这样使得外科医生可从不同角度观察外科手术位置。该脚爪可以在第一位置与...

本发明涉及一种用于体外组织或死亡生物体上的方法，该方法包括：将部分组织定位于与第二爪相对对应放置的第一爪之间，该第二爪在远端对面的近端机械地连接于第一爪；以及启动连接于设置在该第二爪的远端内的切割元件的第一驱动器以便近侧地将所述切割和锁...

本发明涉及一种外科装置，该装置包括第一爪和设置在与该第一爪处于相对对应位置的第二爪。将第二爪在远端对面的近端机械地连接于第一爪。切割元件设置在第二爪内，而第一驱动器成一定构造以近侧地从远端向第二爪的近端移动切割元件以切割置于第一爪和第二...

一种外科器械，包括第一夹钳和与该第一夹钳相对的第二夹钳。第一驱动器使得该第一夹钳和该第二夹钳可在一平面相对运动。该第一驱动器与一驱动轴相接合，而该驱动轴可绕相对于该平面非平行例如垂直设置的旋转轴旋转。该器械还包括一个外科部件，如设置于第...

一种用于外科器械的校准系统。该校准系统包括诸如电机系统和挠性轴之类的执行机构，还包括可用执行机构操纵的外科器械。该校准系统还包括与外科器械相对应的校准数据。设置一处理器处理用来确定外科器械位置的校准数据。校准系统可以包括设置用来提供与执...

一种外科手术成像装置以及插入外科手术位置的方法。该外科手术成像装置包括多个脚爪。每一个脚爪上均安装有图像传感器。该图像传感器可提供与外科手术位置相对应的不同的图像数据，这样使得外科医生可从不同角度观察外科手术位置。该脚爪可以在第一位置与...

一柔性轴（２０），包括：柔性细长外套管（２８）；其中的至少一个传动轴（３０、３２）；及外套管中感测湿度的湿度传感器。另一柔性轴包括：柔性细长外套管；其中的至少一个传动轴；及连接在外套管远端与附件连接的联接器。一套筒，包括：供柔性轴穿过的...

一种孔口导入装置，用于将诸如外科器械的装置导入到如身体的孔口中，包括具有远端和近端的管状件。远端可在用于插入到孔口中的第一位置和已经插入到孔口中的第二位置之间调整。可选择地，孔口导入装置包括具有近端的远端部，其形成为可拆卸地固定到管状件...

一种整装的外科系统，如内窥镜系统。该诸如内窥镜系统的外科系统包括可灭菌的轴，该轴具有安装在轴的远端上、或者通过光纤连接到轴的远端上的光源和／或图像获取装置。光源是发光二极管或发光二极管的阵列，并具有位于轴的远端上的自身的电源。轴包括工作...

一种外科手术成像装置以及插入外科手术位置的方法。该外科手术成像装置包括多个脚爪。每一个脚爪上均安装有图像传感器。该图像传感器可提供与外科手术位置相对应的不同的图像数据，这样使得外科医生可从不同角度观察外科手术位置。该脚爪可以在第一位置与...

一种外科器械，包括第一夹钳和与该第一夹钳相对的第二夹钳。第一驱动器使得该第一夹钳和该第二夹钳可在一平面相对运动。该第一驱动器与一驱动轴相接合，而该驱动轴可绕相对于该平面非平行例如垂直设置的旋转轴旋转。该器械还包括一个外科部件，如设置于第...