本申请公开了一种基于云边协同的多阀门自动轮换灌溉施肥方法及系统，涉及智慧灌溉技术领域，依托云边协同架构实现分区‑阀门参数精准下发与安全域约束，保障系统配置一致性。通过对压力、流量等数据鲁棒滤波，结合等效流量辨识计算各分区灌溉时长，搭配阀...