本技术属于清洁装置技术领域，尤其涉及一种具有视觉识别功能的清扫机器人，包括机体，机体的顶部固定安装有视觉识别箱，视觉识别箱的内腔固定安装有清洁机构；清洁机构包括电机，电机的底部与视觉识别箱内腔的底部固定连接，电机的输出端通过减速机固定安...